Какой прибор показывает правильную скорость автомобиля: навигатор или спидометр?

Случается так, что при поездках на машине скорость, которую показывает спидометр, и скорость на навигаторе либо видеорегистраторе отличаются друг от друга. С чем это связано и какому прибору всё-таки стоит верить?